It is recommended to say between the two Sajdas : ASTAGHFIRULLAH RABBI WA ATOOBU ELAYH. أستغفر الله ربي وأتوب إليه.
It is also mentioned in some narrations to say between the two Sajdas: ALLAHUMMA EGHFIRLI WARHAMNI WA AJIRNI WADFA' ANNI, INNI LIMA ANZALTA ILAYYA MIN KHAIRIN FAQEER, TABARAKALLAHU RABBUL AALAMEEN اللهم إغفر لي وارحمني وأجرني وادفع عني ، إني لما أنزلتَ إليَّ مِن خيرٍ فقير ، تبارَكَ اللهم صل على محمد وال محمد ربُّ العالمين
Wassalam.